

在現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,分布式控制逐漸成為主流趨勢(shì)。分布式控制通過企業(yè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)制造過程的協(xié)同控制與監(jiān)控,使各個(gè)工位單元既能獨(dú)立運(yùn)行,...
一、核心概念定義1. 步進(jìn)電機(jī)工作原理:基于數(shù)字脈沖控制,每個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定角度(如1.8°),脈沖頻率提高時(shí)轉(zhuǎn)為連續(xù)旋轉(zhuǎn)。特點(diǎn)...